一类新型机动目标跟踪算法

来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wubo02402

【摘要】

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阐述了当跟踪非机动目标时,传统的Kalman滤波可以得到很好的跟踪精度.但是当目标机动时,传统的Kalman滤波不能对目标的突然变化做出及时的改正和预测,因此跟踪精度很差,甚至

【出处】

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海军航空工程学院学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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自适应机动目标跟踪算法

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阐述了当跟踪非机动目标时,传统的Kalman滤波可以得到很好的跟踪精度.但是当目标机动时,传统的Kalman滤波不能对目标的突然变化做出及时的改正和预测,因此跟踪精度很差,甚至出现丢失目标的情况.文中采用的基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法,其结构和计算简单,鲁棒性好,较好地解决了使用Kalman滤波带来的不足.

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