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介绍了毫米级微型转子发动机（汪克尔类型）的设计，其在各零部件的设计、加工上和大尺寸的转子发动机存在很大的不同；为了避免由于发动机尺寸的减小而带来的微燃烧问题，采用高压气体作为动力源；对内部燃烧型微型转子发动机进行研究，设计出以高能最密度的碳氢化合物作为燃料的微型转子发动机；本文给出了气动微型（毫米级）转子发动机的实验调试、测试平台，实验结果表明：气动转子发动机的输出功率和转速是随着进气口压力的增大而增加的，通过改善密封可以大幅提高发动机的输出功率和效率。