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简单介绍了智能管道的产生背景,对智能管道的多维感知技术进行了详细分析,从终端入手研究了基于终端可实现的智能管道感知技术,并提出了相应的解决方案,指出基于终端的感知技术解决方案将助推智能管道的实现,最后分析了基于终端的智能管道感知技术解决方案在实现上面临的困难和挑战,为智能管道技术的进一步研究及其实际部署进行了有益探索。