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介绍了基于MC9S12XSl28单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计。
基于MC9S12XSl28的智能车的软件系统设计
【摘 要】
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介绍了基于MC9S12XSl28单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计。
【机 构】
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安徽三联学院
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2012年15期
【基金项目】
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安徽三联学院自然科学基金项目:基于MC9S12XS128智能车的设计与实现,编号2011026
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