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伴随计算机、自动化、人工智能等技术领域突飞猛进的发展,机器人技术相关研究已成为业界备受关注的焦点。其中,在人体运动辅助方面,机器人技术(外骨骼机器人、软体机器人、运动仿生机器人等)的引入使之进一步趋于人性化、个性化、便携化,可有效提升现代化素质教育中相关体育训练的教学质量及辅助增强体育伤残康复训练效果。本文综述了不同人体运动辅助技术的发展历程、体育运动辅助机器人技术的研究现状,并对其未来应用进行了展望。