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研究了大气层内质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。在建立飞行器数学模型的基础上，基于质量矩控制与直接力控制的各自优势，提出了质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制策略。在此基础上应用动态逆理论，根据系统变量的特点将状态变量进行时标分离，形成快慢两回路，设计了飞行器的姿态控制规律。仿真结果表明，该方法能够有效实现飞行器的姿态控制。