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目的 针对骶髂关节螺钉手术设计手术导航机器人系统，完成空间定位和路径导航，开展精度测试实验，检测系统定位的位置误差和角度误差。方法 本文开发手术导航机器人系统，利用基于透视视觉的双平面定位算法完成空间定位，利用串并混联结构的机器人完成路径导航。使用模型骨和尸体骨共完成模拟手术实验16例，通过术前规划与术后结果图片的重叠来评价手术导航机器人的系统精度。结果 本机器人系统最终测得的位置误差为（1.91±1.15）mm，角度误差为1.88°±0.915°。结论 本文开发的