【摘 要】
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通过一个单轮车辆模型对abs( antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统pid控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊pid控制器；在不同路面下对所建立的
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通过一个单轮车辆模型对abs( antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统pid控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊pid控制器；在不同路面下对所建立的汽车abs数学模型进行仿真,并与传统pid控制下的abs系统进行比较.仿真结果表明:基于参数自调节模糊pid控制器的abs系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于pid控制器；无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性.
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