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研究无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicle，UCAV）对地攻击阶段轨迹规划问题。首先，在综合UCAV的气动力特性、发动机推力特性基础上建立uCAV质点模型和动力学模型，并结合UCAV平台初始条件、机动性以及武器投射条件构建约束条件；针对当前轨迹规划中没有考虑雷达散射截面（radar cross section，RCS）随UCAV姿态角改变而动态变化这一缺陷，建立综合考虑动态RCS的威胁概率和攻击时间的目标函数；然后利用可变低阶自适应伪谱法求得攻击轨迹最优解。对时间最短、