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故障检测器是构建可靠的iSCSI存储系统所必需的基础组件。本文实现了一种iSCSI系统中自适应故障检测器iAFD（adaptive failure detector for iSCSI）。根据心跳（heartbeat）策略，设计了一种自适应心跳机制。故障检测器通过估计预期到达时间来提供一个探测时间，并动态地估算心跳消息超时时限，以适应系统状态的变化，减少故障检测服务的错误。实验表明，该方法与其它的故障检测方法相比，故障检测出错次数较少，检测时间较短，并能够适应高可靠计算系统状况的变化，在侦测的实时性和正确