【摘 要】
：
球面并联机构具有结构简单,工作空间大等优点,并广泛应用于医疗、航天、机器人等领域。构型综合是进行机构创新设计的基础,利用螺旋理论的知识对由平面低副构成的三支链球面
论文部分内容阅读
球面并联机构具有结构简单,工作空间大等优点,并广泛应用于医疗、航天、机器人等领域。构型综合是进行机构创新设计的基础,利用螺旋理论的知识对由平面低副构成的三支链球面并联机构进行构型分析,并基于雅克比矩阵得出构成球面并联机构的两个必要条件。并具体给出2R1P型三支链球面并联机构的9种形式,选取其中的3种给出建模实例,通过自由度的计算验证机构构型的可行性,为球面并联机构的应用提供选型基础和球面并联机构的结构创新提供参考。
其他文献
以单片机AT89C51为基础,配以传感变送器、A/D转换器、D/A转换器、调节阀等实现对贮液容器温度的自动控制,同时还设有报警电路,对其温度超过上下限时进行报警处理;设有键盘和
对二维正方形区域上不可压缩的Navier-Stokes方程进行傅立叶展开后截断得到四模类Lorenz方程组，证明了此方程组吸引子的存在性，并对其稳定性进行了讨论和分析。
为了检验汽车安全气囊展开时发出噪声是否满足要求,依据相关工程标准,利用Labview7.1为主要开发工具,应用其中的NVH模块,并采用数据采集卡DAQ-1202,在Windows环境下,设计开发
介绍了万年矿煤巷托顶煤锚（索）网梁支护技术的应用试验情况。通过在万年矿托顶煤锚（索）网梁支护试验,成功摸索出一种符合万年矿实际情况的托顶煤锚（索）网梁支护技术及支护参数,充分
乘用车正面碰撞的乘员保护标准（GB11551—2003）是我国汽车碰撞方面唯一强制实施的标准，所有上市车辆都必须按此标准通过碰撞试验。目前欧洲、澳大利亚的正面碰撞法规中采用的是5
通过对锦州市公共交通的现状进行分析,找出公交出行比例较低的主要原因,研究居民出行的心理,找出公共交通有待完善之处,提出公交发展的对策措施.
系统介绍KMZGS250/1500-U型压滤机的特点及安装、使用和维护中的要点及故障排查方法。通过KMZGS250/1500-U型压滤机在阳煤一矿的使用,并显示出了其安全性好、效率高等优点,对