【摘 要】
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对于存在状态时滞的线性时滞系统,分为固定时滞及时变时滞两种情形,基于Lyapunov-Krasovskii理论分析稳定性,通过时滞划分,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性条件
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,东南大学自动化学院,
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对于存在状态时滞的线性时滞系统,分为固定时滞及时变时滞两种情形,基于Lyapunov-Krasovskii理论分析稳定性,通过时滞划分,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性条件,且能够处理任意变化的变时滞问题.实例表明只需粗略划分就能大大提高保守性能,为了兼顾计算负担,r取较小数值即可.并且LMI中的决策变量少,形式简洁.
For a linear time-delay system with state delay, it is divided into two kinds of cases: fixed time delay and time-varying time delay. Based on the Lyapunov-Krasovskii theory, the stability is analyzed and a conservative Asymptotic stability conditions, and can deal with any variable time-varying delay problem.Examples show that only rough partition can greatly improve the conservative performance, in order to take into account the computational burden, r take a small value can be and the decision variables in LMI Less, concise form.
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