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基于组态软件的自适应PID控制器研究
基于组态软件的自适应PID控制器研究
来源 :武汉大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunzheng_1985
【摘 要】
:
针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统,介绍了一种基于组态软件的自适应PID控制器的设计方法.该控制器可实现在线辨识并可自动整定控制参数,结构简单,工作稳定,鲁棒性好.对
【作 者】
:
方彦军
刘超
【机 构】
:
武汉大学动力与机械学院
【出 处】
:
武汉大学学报(工学版)
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
自适应控制
闭环辨识
模糊控制
adaptivecontrol
closed-loopidentification
fuzzycontrol
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针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统,介绍了一种基于组态软件的自适应PID控制器的设计方法.该控制器可实现在线辨识并可自动整定控制参数,结构简单,工作稳定,鲁棒性好.对于一些复杂过程和严重非线性过程,在辨识过程不十分有效的情况下,运用Fuzzy-PID参数调节,系统仍有较好的控制性能.
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