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缆索机器人上升时，运动机构主体由两个锥形夹头机构和链轮组成,锥形夹头机构起导向作用。下降时，光电编码器的数字信号通过PLC模块处理控制步进电机,进而控针锥形夹头机构，进行速度控制。机器人在匀速下降时通过自动喷漆机构进行喷漆。
缆索机器人及喷涂机构实现方法
【摘 要】
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缆索机器人上升时，运动机构主体由两个锥形夹头机构和链轮组成,锥形夹头机构起导向作用。下降时，光电编码器的数字信号通过PLC模块处理控制步进电机,进而控针锥形夹头机构，进行
【机 构】
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安徽工业大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2009年4期
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