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在分析了升降台剪叉机构的运动机理后，提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式，改变了以前控制模式中的缺点，使得台面运动姿态得到有效控制，既保证速度均匀稳定，又能更准确地定位。仿真结果表明，该算法简单、实用。
升降台剪叉机构的时变非线性分析与控制
【摘 要】
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在分析了升降台剪叉机构的运动机理后，提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式，改变了以前控制模式中的缺点，使得台面运动姿态得到有效控制，既保证速度均匀稳定，又能更准确地定
【机 构】
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甘肃工业大学电气工程与信息工程系,甘肃工业大学机械工厂
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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1999年3期
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