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采用虚拟样机技术，对液压挖泥船反铲工作装置进行了六连杆机构自由度的计算，并进行了三维实体建模、虚拟装配、运动仿真与动态模拟，对潜在设计问题进行了预测分析。在实验室内对土壤进行反铲斗挖掘做了试验研究，将所观察到的实验值与仿真值进行了比较，并分析了运动仿真的正确性与实用性，为挖泥船物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供有效参考数据。