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提出了一种新的公交车客流量检测算法,实现对视频帧图中仅包含乘客的敏感区域进行背景匹配更新,能较精确地检测到上下车乘客。该算法首先提出了用双差分模型确定上下车乘客最大可能分布的敏感区域,然后采用单高斯背景模型对上述区域进行背景重建,最后运用背景差分得到精确的前景目标。试验仿真结果表明,该算法降低了运算复杂程度,有效提高了检测精度,具有很好的鲁棒性。