【摘 要】
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针对主动电磁轴承-转子系统多变量、非线性和强耦合的特征,提出了一种基于BP神经网络的逆系统解耦控制方法。建立了主动电磁轴承-转子系统的径向力数学模型,并对该模型进行可
【基金项目】
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浙江省自然科学基金项目(LY18E050017)
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针对主动电磁轴承-转子系统多变量、非线性和强耦合的特征,提出了一种基于BP神经网络的逆系统解耦控制方法。建立了主动电磁轴承-转子系统的径向力数学模型,并对该模型进行可逆性分析。在证明系统可逆的基础上,采用BP神经网络构建逆系统,通过将此逆系统与原系统级联,使原系统解耦成4个独立子系统,实现了主动电磁轴承-转子系统的径向电磁力解耦,同时设计闭环控制器。仿真结果和实验数据表明,所提出的解耦控制方法能有效解决转矩与转子径向位移和悬浮力之间的耦合问题,并且能使主动电磁轴承-转子系统稳定悬浮,达到了高性能控制的目的
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