逆系统相关论文
基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性，构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆......
鉴于全球能源的紧张局势,响应国家“双碳战略”的号召,本文对新型可再生能源的相关技术展开研究。永磁同步发电机（PMSG）的风能系统由......
电动助力转向（EPS）系统是辅助汽车转向和影响汽车操纵稳定性的关键装置,其性能的好坏直接影响到汽车转向的轻便性和行驶的稳定性。但......
伴随着计算机水平与控制理论的不断发展,轧制系统的自动化程度逐步提高。钢板作为现代工业、机器人、军工行业等必不可少的资源,被......
针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电......
针对永磁同步电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象，提出了一种基于神经网络在线辨识的永磁同步电机逆系统解耦控制新方法。通......
文章针对神经网络逆系统方法中闭环控制器的设计问题,提出了一套系统的方法.即在充分了解被控系统特性的情况下,设定合理的期望控......
文章针对一般的MIMO非线性系统,利用神经网络逆系统理论实现原系统的线性化和解耦.然后对由神经网络逆系统和原系统串联组成的复合......
该文利用文献[1]逆系统方法， 讨论了具有一定代表性的多输入多输出仿射非线性系统的可逆性及充分条件， 并将文献[2]的局部条件下的系......
在涉及性能不完善、存在一定误差的测量装置问题中,往往会采取加入逆系统。在考虑一个测量液体温度的装置(例如水银温度计)时,由于......
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,解决逆模型辨识问题,讨论了基于最小二乘支持向量机(least squares suppo......
该文以具有大范围强耦合非线性特性为主要特征的三轴运动转台为研究对象,以易于工程实现和实验验证的时域或频域控制方法为主要手......
论文阐述了实现感应电动机解耦控制的意义以及国内外的研究现状。根据感应电动机本身的特性、逆系统方法的特点和支持向量机(SVM)......
逆系统方法在应用过程中要求必须获得被控对象精确的逆系统数学模型，这个条件限制了这种方法在被控对象是随机非线性系统或者其逆系......
该文针对机器人手臂多变量解耦控制的工程实现难题,利用神经网络α阶逆系统方法,在国家自然科学基金的资助下,结合JRB-2型机器人操......
近年来,随着信息化的飞速发展,便携式设备与人们的日常的生活、工作密切相关,而便携式设备都离不开性能可靠的电源。由于开关电源......
本文将逆系统方法、自适应方法和神经网络技术相结合，运用于自修复飞行控制系统，设计了具有较好实时性和鲁棒性的自修复控制律，并建立......
针对矢量控制等依赖于模型的感应电机高性能控制方法中存在的问题(如只能实现稳态解耦,鲁棒性和适应性差等),在国家自然科学基金的......
本文以实际生化过程控制中存在关键控制量不能在线测量的实际问题为背景,在实验室前期工作基础上提出了新颖的神经网络逆系统软测......
本论文以江苏省科技十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”为背景,承担并完成其子项目——“开放式网络化机......
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性......
针对无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量复杂系统,本文在国家自然科学基金(60674095,50575099)的资助下,将神经网络与逆系......
本文针对交流感应电机解耦控制问题,在教育部博士点基金的资助下,借助dSPACE仿真实时系统搭建实验平台,把神经网络右逆系统的方法......
无轴承电机是一种集驱动和自悬浮功能于一体的新型高速电机。该电机自20世纪90年代提出以来,目前已逐步成为交流电机领域一个新的......
随着当代科技的迅猛发展,实际工程中的各种控制系统变得日趋复杂,其规模变得越来越庞大,系统本身也表现出更强的非线性。一旦系统......
针对液压活套系统的非线性和参数时变性,建立液压活套系统动力学模型,并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析。利用活套系统......
工业生产需消耗大量资源,使用最普遍的煤炭资源,在消耗资源的占比中最高。而炼焦作为煤炭资源进行清洁转化的主要方式,对国民经济......
阐述了超导储能系统的基本原理,详细介绍了基于三相VSC的拓扑结构图和变流器主电路,并建立了超导储能系统模型及控制系统,对采用逆......
LED由于寿命长、耗能少、绿色无污染等优点在照明领域得到广泛应用。LED是一种低压直流非线性半导体器件,当它导通时,其两端电压的......
近年来,海洋开发技术迅猛发展,使得海洋工程在国民经济体系中占据重要地位。海洋低温碱性蛋白酶MP(marine protease)是一种新型来......
导弹尾焰模拟器是一种应用与防空训练的红外目标模拟器。红外目标模拟器中红外探头加热棒的温度直接影响红外辐射强度,其温度控制......
近年来,随着各种电力电子设备的大量应用普及,造成的电网电能质量的污染也愈发严重。静止无功发生器作为一种可以全面改善电能质量......
磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质.针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论.......
基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的......
电力系统中,汔轮发电机组的汽门开度控制是一个典型的非线性控制问题,该文应用逆系统方法设计出了便于实现的非线性控制规律.经仿......
[摘 要] 本文针对单元机组控制对象强耦合、非线性、数学模型难以确定的特点，将逆方法控制用于多变量复杂单元机组控制系统中，在对......
本文介绍运动退化图象的一种复原方法,运动退化就是指在曝光过程中成像系统与景物间的相对运动引起的图象失真。这时景物f与退化图......
由于垂直运输系统用永磁直线同步电动机在机械设计上的特殊要求,动子的尺寸设计受到很大的限制。本文针对两个定子时,动子长度的三......
反作用控制系统(RCS)已成为飞行器中高空控制的主要手段,但在动压较高时与气动舵面相比其效率较低.本文给出了RCS控制器的组成、模......
6—5 Kalman-Bucy滤波技术的讨论为了应用这一技术而作如下讨论: 1.Riccati方程解K(t)可以作为估计精度的度量我们已经证明极小方......
给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法，并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较......
本文对基于动平衡态控制的模型参考逆系统的稳定性条件进行了初步分析,用Nyquist曲线仿真试验的方法尝试给出了一种判断模型参考逆......
