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<正> 一般来说,鱼雷的命中概率可简化为:命中概率=发现概率×追捕概率,所以,在设计鱼雷攻击弹道时,必须根据鱼雷的性能,指挥系统的特性来设计搜索方式,以便提高鱼雷自导系统发现目标的概率。 搜索问题是一个既复杂而又十分重要的问题。它的数学期望值不仅取决于鱼雷的搜索方式,而且和舰艇、飞机等鱼雷携带者的指挥系统有关,鱼雷自导系统的性能和当时的环境条