【摘 要】
：
为实现电动轮汽车轮胎纵向力的控制与协调分配,提出了基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计方法.分析了电动轮汽车电驱动系统特性,在此基础上提出了用于辨识的纵向
【机 构】
：
江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车工程研究院
论文部分内容阅读
为实现电动轮汽车轮胎纵向力的控制与协调分配,提出了基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计方法.分析了电动轮汽车电驱动系统特性,在此基础上提出了用于辨识的纵向力估计模型.进行底盘测功机道路模拟试验并采集数据.模型输入与噪声相关时,子空间N4SID(numerical algorithm for subspace identification)辨识算法是有偏的,针对这一问题,研究了一种改进闭环子空间辨识算法.结果表明:对比子空间N4SID辨识算法,改进闭环子空间辨识算法辨识出的模型具有更好的抗干扰性,纵
其他文献
【摘要】校本课程的开发， 有利于改变学生的学习方式， 体现教育内容的多元性和选择性。如何结合学科特点和教师的优势， 进行校本课程的研究、开发与实践是每个教师要面对的课题。 校本课程开发是实施素质教育的要求。校本课程的开发有利于改变学生的学习方式， 为学生提供学习过程中的方法选择和内容选择， 体现教育内容的多元性和选择性。也使教师赢得了提高自身专业化素质的良机， 但同时对教师的教育理论和教学实
一、勘查区的地质环境与地质目的工作区位于大兴安岭山脉的中脊一南北分水岭，水系不发育。属中山区。区内海拔高度1140m～1550m，山势陡峭，坡度一般26°～30°，地形切割稍强烈
目的:采用关联规则分析血瘀质脑梗死恢复期患者用药规律,为临床预防治疗提供用药参考。方法:依照流行病学调查方法,选取山东省中医院、烟台市中医医院、蓬莱市中医医院等不同
我今天讲的主题是“民意如何影响中国政府的公共政策”。我认为，目前中国民意主要有三种表达方式：群体性抗争行为、网络民意表达、民意测验。当然还有其他方式，刚才有老师提到主
主题演讲：新媒体与信息社会新媒体引发了一场信息技术革命，不仅改变了人们的思维方式和行为方式，也推动着社会的变革与文化的变迁，使人类社会深度信息化，文化传播更趋全球化。第四
一些好的“传统教学方法”经过了岁月的考验，肯定有存在的价值和合理性，对提高学生的综合素质和能力有很大帮助，简单地否定无疑是因噎废食，是非常不可取的。因此，教师在新课改理念
对学校周边的中学生上网进行了详细的摸底调查，上网率达20％左右。分析这部分学生上网的心理健康问题特点，有针对性地做好他们上网的正确疏导和有效控制途径，让他们树立正确、健康
[目的/意义]智慧城市具有自我学习、优化运行、预测预警和安全防护等主要功能,通过评估智慧城市功能风险,为有效且积极的应对风险提供理论指导。[方法/过程]按照风险管理理论