【摘 要】
:
雷达目标跟踪滤波算法是雷达信号处理的重要组成部分,在空防预警,战场监视,导弹制导等领域起着重要的作用。本文提出了基于一种新最速下降法的目标跟踪算法。首先建立一种基于改进多项式拟合模型的运动描述模型,接着用一种新最速下降法来求解运动模型的最优参数,通过实时的最优运动模型对运动目标的航迹进行预测跟踪,并采用正则化的思想去除噪声的影响。将本算法与目前常用的交互多模型跟踪滤波算法进行对比,仿真结果表明在目
【基金项目】
:
空军工程大学校长基金(XZJ2020099)资助课题;
论文部分内容阅读
雷达目标跟踪滤波算法是雷达信号处理的重要组成部分,在空防预警,战场监视,导弹制导等领域起着重要的作用。本文提出了基于一种新最速下降法的目标跟踪算法。首先建立一种基于改进多项式拟合模型的运动描述模型,接着用一种新最速下降法来求解运动模型的最优参数,通过实时的最优运动模型对运动目标的航迹进行预测跟踪,并采用正则化的思想去除噪声的影响。将本算法与目前常用的交互多模型跟踪滤波算法进行对比,仿真结果表明在目标机动和非机动的情况下,本算法的精度更高,计算量更小实时性更好。
其他文献
当今社会正处于科技迅猛发展的时代,各项科学技术与发明创造不断涌现出来,科技让人们的生活发生了巨大变化。实施科学教育是促进科技发展的基础,可以培养出更多科技创新人才。科学课程是小学教育阶段必修的一门重要学科,对学生未来的发展具有重要影响。实验是承载、验证科学知识的基石,在科学教学中的作用是不言而喻的。在素质教育的背景下,小学科学教学的目的是为了培养小学生的科学素养与综合能力,为小学生往后的学习与未来
全球科技发展的浪潮,使销售模式也迎来大变革,冲击着传统的销售模式,电商平台的崛起,为人们提供了更为便利的购物方式,电商的蓬勃发展,对未来市场的营销方式也提出了新的挑战。本文从电子商务的相关概念入手,分析指出电子商务的蓬勃发展对于未来市场营销方式产生的影响,阐述新形势下,未来市场营销方式的创新与变革。
实验教学是小学科学课程教学的重要部分。采用问卷法、访谈法和观察法,对实验室建设、实验仪器配备、科学教师配置、实验教学和评价进行调查。研究发现:小学科学实验教学存在的问题有:实验教学资源不足,缺少均衡和利用;实验教学内容和教学计划陈旧,缺少新颖和趣味;实验教学方法单一,缺少创新与融合;实验教学评价简单,缺少多元与实效。其原因主要是:对科学学科不够重视,学校规模和管理制约,教师招聘指标少,教师专业水平
自2018年8月教育部等八部门联合印发《综合防控儿童青少年近视实施方案》以来,三年的时间里,尽管经历新冠肺炎疫情的考验和冲击,近视防控仍基本实现了儿童青少年总体近视率每年下降0.5~1个百分点预期目标,近视防控工作持续向好、总体见效的基本面不断巩固拓展。近三年的全国综合近视防控工作呈现出处在新时代、迈上新征程、回应新期待和取得新成效的历史方位之中。同时,随着各地近视防控意识的树立和氛围的形成
网络广播剧作为近年来涌现的新型娱乐消费方式,与传统广播剧存在着较大差异——网络专业化平台的建构和商业因素的引进,促使了整个广播剧行业的变革。同时,热门IP和粉丝经济也搭建了网络广播剧商业化发展的快车道。但在商业化繁荣之下,行业内部面临的局限性也愈发暴露出来,如何走出一条自主化、系统化的未来发展之路成为网络广播剧行业要解决的首要问题。本文以猫耳FM平台的网络商业广播剧为研究对象,以笔者问卷数据为支撑
中医学认为,肿瘤是整体失调在身体局部的体现。治疗肿瘤,应以整体观念为指导思想,辨证地处理局部治疗与整体治疗的关系,充分利用各种给药方法,内外兼治,在运用内服药进行辨证内治的同时,运用中药外治法治疗和改善患者的局部症状及减轻西医治疗的毒副作用,以提高疗效,减轻患者的痛苦,提高患者的生存质量。
夏枯草口服液是《中国药典》2010年版和2015年版(一部)收录的常用中成药,是通过现代工艺提取浓缩制成的现代夏枯草制剂,具有清火、散结、消肿等功效。中华中医药学会外科学分会组织编写的《中成药临床应用指南·外科疾病分册》推荐夏枯草口服液用于治疗甲状腺疾病。国家中医药管理局2017年发布的《瘿痛(亚急性甲状腺炎)中医诊疗方案》(试行版)中推荐夏枯草口服液用于治疗瘿痛(亚急性甲状腺炎)。但夏枯草口服液
汪曾祺的散文中有非常丰富的饮食文化,其笔下的饮食不以山珍海味为主,而是选取平常的小菜,以食物为纽带,串联起饮食文化背后的生活经历、情感变化、文化意蕴等等。本文以汪曾祺的饮食文化为研究对象,从"饮食的民俗研究视野"和"饮食的思想与情感"两个方面加以分析。