【摘 要】
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利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型。然后,对不同组合模式(BDS、 GPS、 GLONASS、 BDS/GPS、 BDS/GLONASS、 GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS)的单点
【机 构】
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昆明理工大学国土资源工程学院; 国家测绘地理信息局第一大地测量队; 东华理工大学测绘工程学院;
【基金项目】
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云南省应用基础研究计划面上项目(2018FB078);国家重点研发计划(2016YFB0502601-04);国家自然科学基金(41501437);江西省科技厅星火计划项目(20161BBB29002);云南省高校工程研究中心建设计划联合资助
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利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型。然后,对不同组合模式(BDS、 GPS、 GLONASS、 BDS/GPS、 BDS/GLONASS、 GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS)的单点定位进行解算和试验比较分析。试验结果表明:多系统(BDS/GPS/GLONASS)组合单点定位与单系统相比,多系统组合具有更多的可视卫星,从而获得了较小的PDOP值,随着截止高度角的增加,可见卫星数逐渐减少,定位精度也会随之降低。然而,在观测条件恶劣、截止高度角较大情况下,单系统和双系统定位精度都较差,三系统组合仍能获得比较好的定位精度,1d内的定位精度均在10m以下,优于GPS单点定位精度。使其在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值。
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