恶意攻击下基于分布式稀疏优化的安全状态估计

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kindmercy

【摘要】

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恶意生成的量测攻击信号是导致信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)探测失效的主要原因,如何有效削弱其影响是实现精准探测、跟踪与感知的关键问题.分布式传感器网络(Di

【作者】

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张岱峰段海滨

【机构】

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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组,鹏城实验室

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2021年4期

【关键词】

：

恶意攻击分布式安全状态估计稀疏优化势博弈

【基金项目】

：

国家自然科学基金(U20B2071,91948204,U1913602,U19B2033),科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102303),航空科学基金(20185851022)资助。

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恶意生成的量测攻击信号是导致信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)探测失效的主要原因,如何有效削弱其影响是实现精准探测、跟踪与感知的关键问题.分布式传感器网络(Distributed sensor network,DSN)依靠多传感器协作与并行处理突破单一监测节点的任务包线,能够显著提升探测系统跟踪精度与可靠性.首先,依据压缩感知理论,将单一节点的目标运动状态估计建模为一种基于l0范数最小化的稀疏优化问题,采用正交匹配追踪法(Orthogonal matching pursui

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