矿井无轨架线车试验系统开发及测试

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针对无轨胶轮车辅助运输技术存在的防爆柴油机尾气排放使煤矿巷道废气浓度升高、防爆柴油机车上坡过载及下坡制动器热失效等问题,研发了矿井双动力无轨架线车辅助运输系统。阐述了矿井无轨架线车试验系统的总体设计,开展了供电系统设计、接触网架设及悬挂技术研究、矿用自动上网受电弓技术研究,对受电弓和接触网进行了电气试验、受电弓自动上网试验及无人驾驶车辆的冷滑试验,结果表明:上下线最大时间在15 s以内,满足20 s的设计要求;试验车辆直线段受流稳定性试验满足最大车速25 km/h的设计要求;受电弓与接触网滑触良好,运行稳
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