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本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成.本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠.通过步进电机的细分控制,改善了低速性能,以较低的成本满足了移动机器人运动控制的性能要求.
移动机器人运动控制器的设计
【摘 要】
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本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成.本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠.通过步进电机的细分控制,改善了
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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电子设计应用
【发表日期】
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2004年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(60234030)
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