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针对无刷直流电机自适应模糊控制器的优化问题，提出了一种利用基于Pareto最优的多目标克隆选择算法来优化控制系统中的模糊控制规则库的方法。首先确定模糊隶属度函数，然后以电机转速的超调量、上升时间和过渡时间作为优化的目标函数，利用多目标克隆选择算法优化专家经验规则库，使各项指标达到最优。无刷直流电机速度控制系统采用电流环和转速环双闭环控制系统，其中转速环采用多目标克隆选择算法优化的自适应模糊控制器进行控制，而电流环则采用传统的PI控制方法。仿真实验结果表明所设计的无刷直流电机自适应模糊控制系统，响应快、无超