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主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案。
铅钙合金浇铸浮渣铲除工业机器人控制系统的设计与研究
【摘 要】
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主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍
【机 构】
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安徽池州学院物理与机电工程系,江西井冈山市新城工业园管理委员会,上海菲宝斯电气有限公司
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2007年6期
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