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介绍了数控式对接机构对接的基本操作过程，建立了对接预捕获阶段仿真的数学模型，并给出了仿真实例。仿真结果表明，设计的控制系统控制效果良好。
空间对接预捕获阶段的建模与仿真
【摘 要】
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介绍了数控式对接机构对接的基本操作过程，建立了对接预捕获阶段仿真的数学模型，并给出了仿真实例。仿真结果表明，设计的控制系统控制效果良好。
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学自动化测试控制系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2000年06期
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