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现有文献将研磨体对球磨机筒壁的作用力简化为集中力,不利于反映不同位置受力状况.根据极坐标系下研磨体运动的轨迹方程,推导出离心力、重力和冲击力的计算公式.以直径2.1m的球磨机为例,利用Matlab计算并绘制力与角度的关系图,直观地表达了研磨体重力和冲击力是影响球磨机寿命的关键因素,主要分布于方位角140°～220°.结论可为后续的简体结构设计和疲劳试验以及衬板选择提供参考.