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为了改善传感器级的跟踪性能，本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术，在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上，该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程，并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明，在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善局部节点估计精度，其性能又接近融合中心。在集中和雷达反隐身系统中，就空间重叠、覆盖而论，融合系统