【摘 要】
：
降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系,江南大学信控学院
论文部分内容阅读
降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项后的残差信号进行AR(1)建模,并依据该模型对残差信号进行了Kalman滤波,有效提高测量精度。通过对残差信号进行Allan方差的分析,分离出了陀螺仪随机漂移中的主要随机误差源。通过对具体测量数据的处理结果表明,经过这样的处理,陀螺仪噪声的零偏稳定性和速率随机游走分别提高了4倍和7倍。
其他文献
二甲醚是一种重要的化工原料。由于具有较高的十六烷值、燃烧性能好、污染小、安全方便等特点,二甲醚成为本世纪最有希望的LPG替代燃料,日益引起人们的重视。以煤、天然气为
本文通过自由基溶液聚合分别合成了交替共聚物SMA、P(St/CS-alt-MA)和多嵌段共聚物PSt-b-PAA,并研究了聚合物在溶液中的自组装行为及在乳液中的应用。在二氧六环介质中,通过
自1990年发现聚对苯乙炔(PPV)衍生物可用作发光材料以来,聚对苯乙炔衍生物受到了广泛的研究。由于具有导电、光致发光和电致发光等特性,聚对苯乙炔衍生物目前已经广泛应用于
养殖中国对虾（Penaeuschinensis）的试验塘，以防病养虾塘水质管理模式加以管理，养殖周期为87~159天，取得较好的经济效益。虾塘水的主要理化因子基本符合要求，NH3-Nt＜1mg/L，0．005mg/L≤N
通过对全国31个省、自治区、直辖市公共图书馆藏书量在空间上的总体分布情况进行分析发现:中国各省区的公共图书馆藏书量在南北、东西两个方向上的分布呈现明显差异,东西方向
<正>一两三年前,大约是2010到2012年期间,由于想汇集自己对于中国古典绿色文明相关联的种种思考,秦岭一度成为我的一个心结,一个兴奋点。记得我先后给央视《大秦岭》摄制组、
中国电影从第五代到第六代导演转轨适逢其百年诞辰之际,而其裂变恰在文化消费主义尘上之日,票房与国际赛事奖项为电影在市场与艺术之间的两难处境。第六代导演中国大陆第六代
在巨额财产来源不明罪客观要件的认定上,理论界存在着不作为说、持有说以及混合行为说。这三种学说均存在固有的理论缺陷且难以解决现有问题。将巨额财产来源不明罪视为一种
俄国画家瓦西里·康定斯基是现代抽象艺术在理论上和实践上的奠基人,被公认为抽象主义绘画的开山鼻祖。本文将通过对康定斯基绘画艺术实践发展轨迹的追溯,结合对其不同时期绘
应用PCR技术结合DNA直接测序方法对8例临床确诊为家族性肌萎缩侧索硬化(Familiar amyotrophic lateral sclerosis,FALS)家系的先证者进行铜锌超氧化物歧化酶基因(SOD1)的突变