工业机器人工作站系统集成研究与实践

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机器人技术是具有前瞻性、战略性的高新技术。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高自动化生产线的利用率,降低因工人误操作导致的不良零件风险。工业机器人用于生产线后,能降低生产成本,通常为人工成本的1/4,且在生产质量、效率、管理方面能带来很多新的附加值。因此,在机器人技术快速提升、人力资源短缺、人力成本逐年提升等多种因素的共同作用下,工业机器人的应用成为企业的迫切需要。锦州立德减振器有限公司与辽宁理工职业学院合作对机器人进行改造、安装与调试,将机器人投入生产线,代替单调的、重复的体力劳动,提高了生产效率和现代化生产水平。
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焊接制造技术是工业生产过程中非常重要的一部分,是衡量工业化水平的重要指标,使用工业焊缝机器人来提高焊接生产的效率是未来的一个趋势。使用机器视觉来引导工业机器人焊接已经达到了很高的关注度。用于焊缝定位的结构光视觉传感器具有非接触和快速检测等优点。根据实际研究发现,目前基于视觉的焊缝检测系统存在实时性低、普适性不足等缺点,特别是由于焊接材料表面光滑,具有较高的反射效应,使得焊缝特征不明显,使得工业焊接
生物矿化与自组装形成的分级结构具有复杂的美学、令人着迷。自然界的美促使科学工作者试图找出其中的形成规律和机理,为人工自由设计和制备多用途的分级结构功能材料提供理论依据,具有重要科学指导意义。当前的自组装研究主要通过定性或经验性调整实验工艺参数来控制自组装材料的生长方式和结构,缺乏定量的理论框架和对分级结构的精确表征和控制,具有一定的局限性。在制备分级结构中,分析多因素协同作用、调制材料多功能性和合
第一部分靶向敲除内耳支持细胞Gjb2基因小鼠模型的构建及内耳感觉上皮细胞损伤模式的观察目的:构建多种特异性内耳支持细胞Gjb2基因敲除小鼠模型探索上述模型小鼠听功能变化和毛细胞损伤模式。方法:运用Cx26flox/flox小鼠分别与Lgr5-Cre ER、Fgfr3-Cre ER小鼠杂交获得Cx26flox/flox;Lgr5-Cre ER、Cx26flox/flox;Fgfr3-Cre ER小鼠
第一部分PD患者及细胞模型中维生素D及PARP1的水平目的:分析帕金森病(PD)患者及健康对照者血浆中维生素D水平和PARP1的表达的差异;MPP+细胞模型中维生素D受体和PARP1的表达,parthanatos死亡的激活情况。方法:收集PD患者及健康对照者的血浆,通过ELISA检测分析各组血浆中25-羟基维生素D水平,使用Western blot检测PARP1及cleaved-PARP1的表达。
光电化学(Photoelectrochemical,PEC)传感作为近年来快速发展的一种新型分析技术,具有分析响应快、背景噪声小、成本低和易于小型化等优点,在环境监测、生化分析和临床诊断等领域得到了广泛研究与应用。在PEC传感器中,半导体电极材料的光电转换效率直接影响检测的灵敏度,因而起着至关重要的作用。虽然大多数半导体材料对紫外光有较好的吸收,光电转换效率较高,但紫外光的能量较高,易损伤生物识别
为了满足光纤通信系统的扩容需求、突破光电转换和数字信号处理的带宽瓶颈,模分复用传输与基于四波混频效应的全光信号处理成为国内外光纤通信技术的研究热点。由于高非线性少模光纤中模间四波混频效应的相位匹配条件灵活、可同时实现波长和模式转换、具有飞秒级的响应时间、对调制格式和通信速率透明等优点,将成为未来波分-模分复用(WDM-MDM)光网络节点中实现全光信号处理的重要技术手段。目前模间四波混频研究主要集中
在我们国家,绝大多数建筑行业从业者,往往在其漫长的职业生涯中都会挂着一项很"接地气"的专业职业技能的履历头衔——土木工程专业。之所以又"土"又"木",那是和中国古代建筑行业有一丝丝渊源的:泥土与木材,正是中国传统建筑几千年演进史中最常见的两种材料。
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研究背景与目的:慢性肝病长期发展,可导致肝纤维化,进而发展为肝硬化。全球每年因肝硬化死亡病例约120万,我国约占其中11%,肝硬化是我国常见的疾病负担之一,而治疗手段有限。肝纤维化的最典型特征是细胞外基质(ECM)异常沉积和分布,其核心环节是肝星状细胞(HSCs)活化。阐明肝纤维化发生的分子机制,对阻断甚至逆转纤维化的发生与进展具有重大意义。ECM是调控HSCs活化和肝纤维化的关键要素之一,基质细
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第一部分IL-37对Apo E–/–小鼠动脉粥样硬化进展的作用目的:目前IL-37被认为是一种能够下调多种促炎因子的抗炎物质,参与多种慢性疾病的发生发展。动脉粥样硬化是最常见的慢性疾病之一,但其缺乏有效的预防及治疗手段。本研究目的在于探究IL-37对动脉粥样硬化进展的保护作用,及其在动脉粥样硬化疾病进展中的免疫调控作用,寻找动脉粥样硬化潜在的新治疗靶点。方法:我们将实验组分为Apo E–/–及IL