论文部分内容阅读
列车受电弓与接触网间的接触力稳定直接影响列车的安全运行。对列车弓网系统进行主动控制是保证列车运行时弓网接触力稳定的有效方法。建立受电弓-接触网系统动力学模型,分别采用PID算法及模糊滑模控制对弓网系统进行控制。在此基础上提出一种模糊滑模自适应PID控制器。分析对比3种控制的效果,从而为研究高效智能的弓网主动控制系统提供科学理论依据。