大规模无人系统集群智能控制方法综述

来源 :信息系统工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangzi_li
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前大规模无人系统发展还不够完善,受到环境因素和任务类型等局限,因此,积极寻求大规模无人系统集群智能控制方法势在必行,本文将从研究大规模无人系统集群智能控制方法的意义出发,进而对大规模无人系统集群智能控制方法的发展现状及应用进行深入分析。
其他文献
文言文一直以来都是初中语文教学的工作重点和工作难点,如何突破既有的传统的效率较差的初中文言文教学模式,寻求一种新型的且有效的文言文教学模式成为初中语文教师的工作难点
二相编码(BPSK)信号为常用的一种编码信号,单径情况下具有循环平稳特性。首先介绍了循环平稳信号的基本概念,然后推导了多径条件下多径BPSK信号的循环相关函数和谱相关函数,并通过
民主党派坚持中国共产党的领导,走中国特色社会主义政治发展道路,坚持和完善中国共产党领导的多党合作和政治协商制度,是构建和谐社会的政治基础;积极协助中共各级党委和政府
随着教育的不断发展,新课标对农村初中语文作文教学提出了新的更高的要求,倡导个性化作文教学,提倡作文教学的有效性发展,培养学生的写作思维,开发农村初中学生对于作文的写作创新
提出了一种新的变步长LMS算法,该算法采用相对的误差互相关函数来控制步长更新。理论分析与计算机仿真结果都表明该算法收敛速度快、失调量小、稳定性好,且在低信噪比的环境
通过在植生型再生砖骨料混凝土中以等量取代水泥用量的方法掺加粉煤灰、矿渣、硅粉,以及以等量取代水用量的方法添加酸性试剂FeSO4溶液,研究了不同掺量对混凝土28 d抗压强度
“我每天把纸船一个个放在急流的溪中。我用大黑字写我的名字和我住的村名在纸船上。我希望住在异地的人会得到这纸船,知道我是谁。我把园中长的秀利花载在我的小船上,希望这些
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
<正> 2003年12月20-22日,由中山大学马克思主义哲学与现代化研究所和哲学研究杂志社联合主办的全国“马克思主义实践理论的当代意义”研讨会于广州隆重召开。研讨会中,与会代
<正>"150年后的马克思《资本论》:对资本主义的批判与替代"国际学术会议于2017年5月24—26日在多伦多约克大学召开。此次会议是由加拿大约克大学社会学系马塞罗·默斯托(Marc