参数自适应控制方法在刻绘机中的应用

来源 :计算机辅助工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bambooasu

【摘要】

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针对传统PID控制方法很难保证在刻绘材质发生变化时以稳定速度运转的问题,根据刻绘机的控制特性提出PID参数自适应控制方法.该方法增加PID参数自调整功能,对刻绘机所处的不同

【作者】

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雷家胜王剑英孙轶

【机构】

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中国科学技术大学信息科学技术学院

【出处】

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计算机辅助工程

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

PID参数自适应控制刻绘机鲁棒性 MATLAB parameter-adaptive PID control carving machine robus

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针对传统PID控制方法很难保证在刻绘材质发生变化时以稳定速度运转的问题,根据刻绘机的控制特性提出PID参数自适应控制方法.该方法增加PID参数自调整功能,对刻绘机所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制.该方法比传统PID控制方法具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.构建仿真数学模型并用Matlab仿真,结果表明该方法能使刻绘机的电机在受到不同阻力的条件下稳定工作.

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