【摘 要】
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由于无源或被动探测设备提供的大多是角度信息,会导致观测非线性、距离不可测、低信噪比等问题,给目标跟踪带来很大的困难。针对被动多传感器目标跟踪系统中,观测量与状态之
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由于无源或被动探测设备提供的大多是角度信息,会导致观测非线性、距离不可测、低信噪比等问题,给目标跟踪带来很大的困难。针对被动多传感器目标跟踪系统中,观测量与状态之间存在较强的非线性关系所导致的非线性滤波问题,详细阐述了求容积规则选取积分点的方法,在研究求容积卡尔曼滤波(CKF)的基础上,结合集中式融合策略,推导出了具体滤波过程,提出了相应的被动多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明,目标跟踪算法较好地解决了非线性滤波问题,提高了目标跟踪的精度。
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