【摘 要】
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针对家用散热器管板焊接存在劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题,设计一种基于软PLC的三轴联动焊接自动控制系统。采用工控机和伺服控制系统实现焊枪的移动和定位,利
【机 构】
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郑州轻工业学院电气信息工程学院,郑州斯倍思机电有限公司
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针对家用散热器管板焊接存在劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题,设计一种基于软PLC的三轴联动焊接自动控制系统。采用工控机和伺服控制系统实现焊枪的移动和定位,利用TwinCAT软件进行编程实现对焊机的控制。结合散热器焊接工艺和技术要求,给出了一种基于椭圆离心角变化的运动控制插补算法,通过离心角增量计算插补点横纵坐标进给量与进给速度,实现了伺服电动机控制。经过调试,结果表明：系统可靠,性能良好,达到预期目的。课题研究为管板焊接提供了新的应用途径。
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