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对Ad Hoc网络的路由安全性问题进行了研究，提出了一种分布式网络协作入侵检测模型，该模型建立在路由协议之上，针对不同的路由协议，分析其安全漏洞，总结攻击行为的判定规则，进行本地入侵检测；在此基础上，以多点协作的联合检测机制提高检测的正确率；并从节省网络资源的角度对入侵检测模型进行优化配置．以AODV路由协议为例介绍了该模型的工作机制，利用仿真软件NS2搭建网络仿真平台进行仿真实验，结果表明，该检测模型能更好地保障网络安全．