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为提高精炼设备自动化和精细化程度，实现洁净钢冶炼，河北省首钢迁安钢铁有限责任公司（简称迁钢公司）组织精炼系统自动测温取样技术攻关。经过调研和系统研发，首套机器人自动测温取样系统在第一炼钢厂LF炉成功上线使用。经生产使用证明，该系统完全能满足冶金现场相对恶劣的环境，效果较好。目前，第二炼钢厂LF炉和RH炉也先后安装了该系统，为高端品种钢的生产奠定了基础。