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空中飞行时若舵面出现损伤情况,将会严重影响飞机机动性能,控制律若能在线适应故障,实现对故障状态重新建模,就可极大提高飞机的生存性和可靠性.限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化,可以克服由于噪声和弱信号输入带来辨识不准确的问题.文中用某机型飞行数据对该算法作了仿真验证,说明该算法的有界性、稳定性和收敛性等性能特点是适用于飞机舵面损伤情况下的在线辨识.