【摘 要】
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开发出一种基于机器视觉的自动灌装系统。通过工业相机对灌装区域进行图像采集,然后利用机器视觉算法对采集的图像进行处理和分析,识别出灌装区域所有的灌装桶并获取其桶口位
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开发出一种基于机器视觉的自动灌装系统。通过工业相机对灌装区域进行图像采集,然后利用机器视觉算法对采集的图像进行处理和分析,识别出灌装区域所有的灌装桶并获取其桶口位置信息。这些信息用于控制机械手将安装在其末端的灌装头移动到桶口位置,实现灌装作业。利用机器视觉系统识别桶口,能适应不同数量无规则摆放的灌装容器,解决了人工寻口的弊端,实现了灌装的自动化、智能化,大大提高了生产效率。
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