【摘 要】
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航天伺服机构设计对于航天器的控制具有重要作用，其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。本文针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模，完成了伺服机构的整体模型建立。在ADAMS中进行了伺服机构的机械结构搭建，使用AMESim完成了液压模块的搭建，并采用H∞理论设计了鲁棒控制器，利用MATLAB工具箱完成了控制器的构建。结合ADAMS、AMESim的动力学模型，联合MATLA
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航天伺服机构设计对于航天器的控制具有重要作用，其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。本文针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模，完成了伺服机构的整体模型建立。在ADAMS中进行了伺服机构的机械结构搭建，使用AMESim完成了液压模块的搭建，并采用H∞理论设计了鲁棒控制器，利用MATLAB工具箱完成了控制器的构建。结合ADAMS、AMESim的动力学模型，联合MATLAB控制器模型，实现了各部分模块的联合仿真。通过联合仿真技术完成了对实物系统更加真实的模拟，并且更直观的展现了实验结果，对于实际系统的设计和搭建具有重要的指导意义。
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全球变暖,高温事件发生的频率加大,严重影响玉米生长发育。在玉米整个生育期中,开花期对热害最为敏感。热胁迫抑制玉米生殖器官正常分化,具体表现为:玉米雄穗生长发育受阻,花粉育性降低,花丝变短,结实率降低。因此,鉴定玉米耐热有关基因并解析其耐热机理对玉米耐热遗传改良以及降低高温热害损失十分重要。本研究以钾离子通道基因突变体add1、Add1超表达株系为试验材料,借助细胞学观察、生理试验以及基因表达分析对
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