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针对主机遥控系统的通信要求,提出CANopen协议在主机遥控系统中应用的方案。介绍冗余总线管理方案、活动主站确定方法、各通信对象在冗余CAN总线上的通信方式、以及针对主机遥控系统的虚拟设备的设计。该方案在主机遥控系统中应用是可行的,可满足主机遥控系统的通信功能需求及对实时性和可靠性的要求。
CANopen在主机遥控系统中的应用
【摘 要】
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针对主机遥控系统的通信要求,提出CANopen协议在主机遥控系统中应用的方案。介绍冗余总线管理方案、活动主站确定方法、各通信对象在冗余CAN总线上的通信方式、以及针对主机
【机 构】
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上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室
【出 处】
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上海船舶运输科学研究所学报
【发表日期】
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2016年1期
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