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在汽车行业,近年来一系列先进的安全技术促进了驾驶安全性的发展.过去驾驶员主要依赖后视镜和前照灯来实现行车安全.如今,有许多基于接近传感器、雷达、激光雷达和CMOS摄像头的技术,为行车安全提供支持.rn基于雷达的自适应巡航控制(ACC)是安全系统发展的一个先驱一如今其多样化的功能包含了碰撞预警、碰撞减轻和避免.不过在最近的DAS系统中,智能摄像头的功能是最丰富的.