【摘 要】
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在无人机自组网（UANET）中,稀疏且高速移动的无人机节点会动态改变无人机自组网的拓扑结构,这可能会导致无人机自组网服务性能问题。为规划快速变化的无人机群,本文提出一种动态值迭代网络（DVIN）模型,该模型利用无人机自组网的连接信息,采用场景式Q学习方法训练,生成状态值传播函数,使无人机节点能够自适应调节至新的物理位置。然后,评估了动态值迭代网络模型的性能,并将其与非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ和
【基金项目】
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Project supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 61501399）； the SAIC MOTOR （No. 1925）； the National Key R&D Program of China （No. 2018AA
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在无人机自组网（UANET）中,稀疏且高速移动的无人机节点会动态改变无人机自组网的拓扑结构,这可能会导致无人机自组网服务性能问题。为规划快速变化的无人机群,本文提出一种动态值迭代网络（DVIN）模型,该模型利用无人机自组网的连接信息,采用场景式Q学习方法训练,生成状态值传播函数,使无人机节点能够自适应调节至新的物理位置。然后,评估了动态值迭代网络模型的性能,并将其与非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ和穷举法比较。仿真结果表明,动态值迭代网络模型显著缩短了无人机节点路径规划的决策时间,且平均成功率更高。
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