水轮机修复专用机器人焊接（MAG焊）Fuzzy控制器设计

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：goooooooal

【摘要】

：

为了在复杂环境下提高自动化焊接质量,依据模糊集合理论,结合项目工程实际应用需要,提出了水轮机修复专用机器人焊接系统构成,给出了模糊控制器的结构设计,选择焊接电压误差

【作者】

：

周丽李鑫牛滨周荣舒庆

【机构】

：

哈尔滨理工大学,哈尔滨理工大学,哈尔滨理工大学

【出处】

：

哈尔滨理工大学学报

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

水轮机修复机器人焊接模糊控制 turbine blade repairing robot welding fuzzy control

【基金项目】

：

黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目，黑龙江省发展信息产业专项基金，科技部技术创新项目

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为了在复杂环境下提高自动化焊接质量,依据模糊集合理论,结合项目工程实际应用需要,提出了水轮机修复专用机器人焊接系统构成,给出了模糊控制器的结构设计,选择焊接电压误差、焊接电压误差变化和送丝速度作为基本论域,建立了模糊控制器的控制规则.实际应用表明,在平板平焊情况下,其焊接平滑性、稳定性明显优于人工焊接质量.

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