论文部分内容阅读
提出了一种用于描述空间一般并联机构位姿的直角座标法，并建立了该机构的基于二次多项式的基本方程，同时通过消元获得了只含10个未知变量的位置正解方程组。经数字实例验证该方法正确有效。
用于并联机构位置正解的座标法
【摘 要】
：
提出了一种用于描述空间一般并联机构位姿的直角座标法，并建立了该机构的基于二次多项式的基本方程，同时通过消元获得了只含10个未知变量的位置正解方程组。经数字实例验证该方
【机 构】
：
北京邮电大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
介绍阀门三维参数化计算机辅助设计系统开发的总体方案及实现途径.在此基础上完成基于MDT平台的三维参数化阀门的CAD系统开发,实现了阀门快速建模.
国家、省、徐州市三级总工会与徐矿集团联合研制开发的“煤矿职工安全自我评价系统”（以下简称系统）于2007年12月顺利通过国家安监总局组织的专家鉴定。2009年3月，该系统荣获国
文中介绍了乳化炸药生产过程中,采用控制图对炸药密度这一质量特性值进行统计控制的应用方法.应用表明,使用控制图能够对生产过程中的产品质量波动进行有效的监控.
本文简要介绍了调节阀的构成、工作原理及其流量特性，叙述了调节阀在乳化炸药生产线自动控制系统中的应用方法和选型时应注意的问题。
煤矿井下因瞎炮、残爆发生的爆破事故屡见不鲜，事故的后果往往轻则造成人员伤害，重则死亡，甚至能引起瓦斯和煤尘爆炸，给煤矿的安全生产带来严重威胁。《煤矿安全规程》及有关爆破
作者分析了传统和现代光爆锚喷支护理论的特点，概述了锚喷支护技术和中深孔光面爆破技术近年来取得的进展，闸述了为奠定良好的锚喷支护基础中深孔光面爆破工序鹰遵循的原则和町
介绍了质量功能配置设计方法;基于该方法,以Windows环境下的PowerBuilder语言为工具,对质量功能配置中的质量屋开发了可视化的软件系统,详细介绍了软件系统并给出了实例.
城市化进程中因征地拆迁而引发的矛盾冲突频繁,其中如何补偿的问题是最具争议性的问题之一。《国有土地上房屋征收与补偿条例》提出了“市价补偿”的标准,在一定程度上解决了
本文归纳了工业炸药生产线自动控制系统的常见干扰现象，对变频器、开关电源的干扰现象、干扰种类和干扰传播途径做了具体分析，总结了产生干扰的原因，并提出了针对不同干扰源的抗