【摘 要】
：
介绍了一种基于MPX4115传感器和C8051F352单片机的小型无人机高度测量系统的设计及实现过程,详细论述了系统软硬件的设计原理,对传感器性能进行了分析并利用压力校验仪对其压
论文部分内容阅读
介绍了一种基于MPX4115传感器和C8051F352单片机的小型无人机高度测量系统的设计及实现过程,详细论述了系统软硬件的设计原理,对传感器性能进行了分析并利用压力校验仪对其压力、温度补偿系数进行修正,保证测量准确度;通过硬件设计增加抗干扰能力并设计软件滤波算法提高输出稳定性;对高度-气压公式进行了插值拟合,解决了单片机计算能力不足的问题,提高计算性能;该系统具有小型化、功耗低、结构简单、精度高,稳定性和抗干扰能力强等优点。
其他文献
本文叙述了WC－Co硬质合金特别是YG25牌号硬质合金的渗硼淬火热处理强化工艺和不同钴含量的强化处理效果，与经强化处理的合金的应用效果，并对强化机理进行了讨论。
针对初中化学实验教学中仅仅重视规范实验操作,对引发实验失败的操作却仅仅是纸上谈兵的现状,分析个中缘由,并总结出其中的弊端。提出在实验教学中要大胆演示或分组做失败的
目的比较联合连续性肾脏替代治疗与传统方法治疗急性脑水肿的临床疗效。方法选取50例急性脑水肿患者,按照入院顺序随机分为观察组25例与对照组25例,观察组应用传统方法联合连
所谓委托维修，就是为了达到良好的设备状态和较低的运行成本，将设备的日常管理、维护及对设备故障的紧急排除和设备的小型优化工作委托给专业公司来完成。这样能使维修成本与可
结合相关典型地铁隧道结构安全保护工程案例,分析了不同地铁隧道的结构形式、工程地质条件、与基坑的相对空间位置关系、基坑支护结构设计、施工工法选择以及隧道结构安全监
针对襄阳鱼梁洲东汊干坞止水超深防渗墙止水材料的性能要求,研究了不同原材料掺量对其流动度、密度、抗压强度及抗渗性能的影响规律。结果表明,采用专用减水剂,制备出了高流
槟城二桥是马来西亚第二座跨海大桥,地质条件复杂。勘察中大量采用拥有完全自主知识产权,具有国际竞争力的海上船载式勘探平台、钻探取样、原位测试、软土测试与中外岩土分类
电力一直以来都是我们生活中的最为重要的一种资源,为了能够保证城市中的电力能够正常使用,我们需要保证电力安全稳定, 其中最为重要的一个部分就是关于电力安全的问题。电力
管夹是管道安装时的常用件，它的形状划图1所示（使用时都是成对的）。所用材料一般为厚度，宽度不等的扁钢。按通常的加工方法，是用一直径为D1，厚度与管夹的宽度大致相同的圆盘做芯子，