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云资源管理是云计算成败的关键，而调度作为云资源管理的重要手段，直接影响到云计算的效果．但是，云计算的异构性与动态性，导致云计算环境下的调度研究复杂和困难．因此，在传统并行分布调度工作的基础上，文中采用五要素刻画调度问题的本质，并且给出每个要素的具体表现形式．通过分析云调度的现有研究成果，结合云计算存在的困难和挑战，指出云计算中调度算法的发展趋势，为将来的云调度研究指明方向和思路．